ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແກນ: "ກະທັດລັດ" ຢູ່ໃນຮ່າງກາຍແລະ "ມີປະສິດທິພາບ" ໃນການປະຕິບັດ, "ມຸກມົງກຸດ" ໃນພາກສະຫນາມຂອງມໍເຕີ

ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານແມ່ນພາກສ່ວນສຸດທ້າຍສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດເພື່ອປະຕິບັດການກະທໍາ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍແລະສະລັບສັບຊ້ອນແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປະສິດທິພາບ motor ສູງ. ໃນຖານະເປັນເຄື່ອງມືຢູ່ປາຍຍອດສໍາລັບການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນ, ມື dexterous ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ. ການອອກແບບຂອງມັນແມ່ນ imitating ສູງຂອງມືຂອງມະນຸດແລະໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສະລັບສັບຊ້ອນ. ບັນຫາໃຫຍ່ທີ່ສຸດທີ່ມັນປະເຊີນແມ່ນພື້ນທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດແລະເສລີພາບໃນການຂັບຂີ່ແມ່ນສູງທີ່ສຸດ. ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມສູງ. ຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແກນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວສູງຕໍ່ກັບຂໍ້ຕໍ່ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານ, ແລະ Tesla Optimus ເລືອກມັນເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານ.ມໍເຕີບໍ່ມີແກນມີຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ປະສິດທິພາບການແປງພະລັງງານສູງ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະການດໍາເນີນງານກ້ຽງ, ແລະມີການປັບຕົວສູງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງມື dexterous. "Dexterous Hand" ຂອງຫຸ່ນຍົນ Tesla ໃຊ້ວິທີການຂັບລົດຫົກມໍເຕີແບບຄລາສສິກ. ມັນໃຊ້ 5 ນິ້ວມືຄືກັບມືຂອງມະນຸດແລະມີເສລີພາບ 11 ອົງສາ. ໂປ້ມືໃຊ້ມໍເຕີຄູ່ເພື່ອຂັບງໍແລະແກວ່ງຂ້າງ, ແລະອີກສີ່ນິ້ວມືແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີຫນຶ່ງ. . ມໍເຕີໃຊ້ກົນໄກການຂັບແມ່ທ້ອງສໍາລັບຈຸດປະສົງດຽວກັນກັບ servo linear ຂາ, ແລະນໍາໃຊ້ກົນໄກການລັອກດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານ. ເພື່ອປະຕິບັດຕາມຮູບລັກສະນະທີ່ສວຍງາມແລະການປັບຕົວ, ນິ້ວມືໄດ້ຮັບຮອງເອົາກົນໄກການສົ່ງສາຍ, ເຊິ່ງມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະຮັບນ້ໍາຫນັກໄດ້ 20 ປອນ (9KG) ແລະການຈັບທີ່ປັບຕົວໄດ້ (ສາມາດຈັບວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ), ແລະສາມາດປະຕິບັດການປະຕິບັດດັ່ງກ່າວ. ເປັນ​ການ​ຖື​ແລະ​ຫົດ​ນ​້​ໍາ​ດອກ​.