ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ servo motor

A servo motorເປັນມໍເຕີທີ່ສາມາດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມເລັ່ງໄດ້ຊັດເຈນແລະຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ມັນສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຟັງຄໍາສັ່ງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ: ກ່ອນທີ່ຈະອອກສັນຍານການຄວບຄຸມ, rotor ແມ່ນ stationary; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຖືກສົ່ງ, rotor rotates ທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມໄດ້ສູນເສຍ, rotor ສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ. ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ຕົນ​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ​ກັບ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​, ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ແລະ​ວົງ​ການ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຄໍາອະທິບາຍຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບວິທີການ servo motors ເຮັດວຽກ:

ລະບົບການຄວບຄຸມ: ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມ, ຄົນຂັບແລະມໍເຕີ. ຕົວຄວບຄຸມໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມຈາກພາຍນອກ, ເຊັ່ນຄໍາແນະນໍາຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄໍາແນະນໍາຄວາມໄວ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປ່ຽນສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ເປັນສັນຍານປະຈຸບັນຫຼືແຮງດັນແລະສົ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບຄົນຂັບ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີຕາມສັນຍານຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການຫຼືການຄວບຄຸມຄວາມໄວ.

ການເຂົ້າລະຫັດ: ມໍເຕີ Servo ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນມີເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດເພື່ອວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງ rotor motor. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງຄືນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ກັບລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມສາມາດຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະປັບມັນ.

Feedback loop: ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ປົກກະຕິແລ້ວ adopts ການຄວບຄຸມວົງປິດ, ເຊິ່ງປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະປຽບທຽບກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ. loop ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມເລັ່ງແມ່ນສອດຄ່ອງກັບສັນຍານການຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.

ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມ: ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງ servo motor ປົກກະຕິແລ້ວຮັບຮອງເອົາ PID (proportional-integral-derivative) algorithm ການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີເພື່ອເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ. ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມ PID ສາມາດປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.

ໃນການເຮັດວຽກຕົວຈິງ, ເມື່ອລະບົບຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງ rotor motor ແລະ feeds ຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄືນໄປບ່ອນລະບົບການຄວບຄຸມ. ລະບົບການຄວບຄຸມຈະປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍຜ່ານວິທີການຄວບຄຸມ PID ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງທີ່ປ້ອນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ດັ່ງນັ້ນຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແມ່ນໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ສືບຕໍ່ວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະປຽບທຽບກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ, ແລະປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຕາມຄວາມແຕກຕ່າງເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມການເລັ່ງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກ CNC, ຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.