A ມໍເຕີເຊີໂວເປັນມໍເຕີທີ່ສາມາດຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ ແລະ ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ໃນບັນດາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ມັນສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຟັງຄໍາສັ່ງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ: ກ່ອນທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມຈະຖືກອອກ, rotor ຈະຢຸດນິ້ງ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຖືກສົ່ງ, rotor ຈະໝຸນທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor ສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມັນກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບຄວບຄຸມ, encoder ແລະ feedback loop. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຄໍາອະທິບາຍລະອຽດກ່ຽວກັບວິທີການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo:
ລະບົບຄວບຄຸມ: ລະບົບຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມ, ຕົວຂັບ ແລະ ມໍເຕີ. ຕົວຄວບຄຸມຮັບສັນຍານຄວບຄຸມຈາກພາຍນອກ, ເຊັ່ນ: ຄຳແນະນຳຕຳແໜ່ງ ຫຼື ຄຳແນະນຳຄວາມໄວ, ແລະ ຫຼັງຈາກນັ້ນປ່ຽນສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ເປັນສັນຍານກະແສໄຟຟ້າ ຫຼື ແຮງດັນ ແລະ ສົ່ງໄປຫາຕົວຂັບ. ຕົວຂັບຄວບຄຸມການໝູນຂອງມໍເຕີຕາມສັນຍານຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຕຳແໜ່ງ ຫຼື ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ມໍເຕີເຊີໂວມັກຈະມີຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອວັດແທກຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງໂຣເຕີມໍເຕີ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງໂຣເຕີກັບຄືນໄປຫາລະບົບຄວບຄຸມ ເພື່ອໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມສາມາດຕິດຕາມຕຳແໜ່ງຂອງມໍເຕີໄດ້ໃນເວລາຈິງ ແລະ ປັບມັນ.
ວົງວຽນການຕອບສະໜອງ: ລະບົບຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ມັກຈະໃຊ້ການຄວບຄຸມວົງວຽນປິດ, ເຊິ່ງປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍການວັດແທກຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ປຽບທຽບກັບຕຳແໜ່ງທີ່ຕ້ອງການ. ວົງວຽນການຕອບສະໜອງນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງຂອງມໍເຕີສອດຄ່ອງກັບສັນຍານຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ.
ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ: ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ມັກຈະໃຊ້ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ PID (proportional-integral-derivative), ເຊິ່ງຈະປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອເຮັດໃຫ້ຕຳແໜ່ງຕົວຈິງໃກ້ຄຽງກັບຕຳແໜ່ງທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດ. ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ PID ສາມາດປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ຕ້ອງການເພື່ອໃຫ້ບັນລຸການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
ໃນການເຮັດວຽກຕົວຈິງ, ເມື່ອລະບົບຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຄຳແນະນຳກ່ຽວກັບຕຳແໜ່ງ ຫຼື ຄວາມໄວ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຄວບຄຸມການໝູນຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄຳແນະນຳເຫຼົ່ານີ້. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະວັດແທກຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງໂຣເຕີມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄືນໄປຫາລະບົບຄວບຄຸມ. ລະບົບຄວບຄຸມຈະປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຜ່ານອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ PID ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງຕົວຈິງທີ່ສົ່ງຄືນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເພື່ອໃຫ້ຕຳແໜ່ງຕົວຈິງໃກ້ຄຽງກັບຕຳແໜ່ງທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດ.
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນລະບົບຄວບຄຸມວົງຈອນປິດທີ່ວັດແທກຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ປຽບທຽບກັບຕຳແໜ່ງທີ່ຕ້ອງການ, ແລະ ປັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຕາມຄວາມແຕກຕ່າງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະ ການຄວບຄຸມຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກ CNC, ຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ ແລະ ຂົງເຂດອື່ນໆ.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຮ່ວມມືກັນຂອງລະບົບຄວບຄຸມ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ ວົງວຽນການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ຜ່ານການພົວພັນຂອງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງແມ່ນບັນລຸໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ.
ຜູ້ຂຽນ: ຊາຣອນ
ເວລາໂພສ: ວັນທີ 12 ເມສາ 2024